Sensor KY-033: detecção de linha e obstáculos simplificada

O KY-033 é um módulo de sensor infravermelho reflexivo, bastante parecido com o TCRT5000, mas geralmente vem montado em uma plaquinha com potenciômetro para ajuste de sensibilidade. Ele é muito usado em robôs seguidores de linha, sistemas de contagem de objetos e detecção de proximidade de curta distância.

Como funciona

O KY-033 emite luz infravermelha que reflete na superfície em frente ao sensor. Um fototransistor interno capta o reflexo, e a placa já converte isso em um sinal digital simples (0 ou 1), dependendo da intensidade da reflexão. O potenciômetro no módulo permite ajustar a sensibilidade, o que facilita o uso em diferentes condições de luz ou superfícies.

Exemplo de uso com Arduino

#define sensor 8

void setup() {
  pinMode(sensor, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int valor = digitalRead(sensor);
  if (valor == LOW) {
    Serial.println("Linha detectada");
  } else {
    Serial.println("Sem linha");
  }
  delay(200);
}
  

Especificações Técnicas

Tensão de operação	3,3V ~ 5V
Saída	Digital (0/1)
Ajuste	Potenciômetro de sensibilidade
Distância de detecção	0,2 cm a 1,5 cm
Consumo	~10-15 mA

Pontos Positivos e Negativos

Problemas comuns e soluções

• Não detecta linha: ajuste o potenciômetro até calibrar corretamente.
• Leituras instáveis: evite usar em ambientes com muita luz solar.
• Ruídos no sinal: adicione resistores de pull-up ou filtre no código.

Dicas de uso

• Combine vários KY-033 em paralelo para robôs seguidores de linha mais precisos.
• Teste em diferentes superfícies antes de usar em definitivo.
• Ajuste o potenciômetro para cada ambiente.

Comparativo com TCRT5000

Sensor	Distância	Preço Médio	Vantagem
TCRT5000	0,2 a 2,5 cm	R$ 3 ~ 5	Simplicidade e baixo custo
KY-033	0,2 a 1,5 cm	R$ 6 ~ 10	Potenciômetro ajustável

Conclusão

O KY-033 é uma evolução prática do TCRT5000, já que vem pronto em módulo com ajuste de sensibilidade. Embora o alcance seja curto e limitado a detecção de superfícies próximas, é uma ótima opção para robôs seguidores de linha e projetos educacionais de baixo custo. Para aplicações mais robustas, pode ser interessante considerar sensores de linha em array (como o QTR-8A).