Sensor HC-SR04

Sensor Ultrassônico HC-SR04: o queridinho dos robôs iniciantes

Se você já montou ou pensou em montar um robozinho que não bata na parede, com certeza já esbarrou nesse carinha: o HC-SR04. Ele é barato, fácil de usar e tá em quase todo kit de robótica por aí. Mas será que ele é só “barato” mesmo ou entrega de verdade? 🤔

Especificações Técnicas

Modelo	HC-SR04	Módulo ultrassônico padrão para hobby e ensino.
Tensão de operação	5V	Liga direto no Arduino UNO/compatíveis sem nível lógico extra.
Corrente média	~15 mA	Baixo consumo — não drena muito a bateria em protótipos móveis.
Alcance mínimo	≈ 2 cm	Não consegue detectar objetos encostados — precisa de um pequeno gap.
Alcance máximo	≈ 4 m	Bom para ambientes pequenos/medium; leituras longe do limite ficam instáveis.
Precisão	≈ ±3 mm	Suficiente para hobby; insuficiente para medições industriais de alta precisão.
Frequência	40 kHz	Ultrassom fora da audição humana; reflete melhor em superfícies duras.
Saída	Pulso digital (tempo)	Você mede o tempo do pulso e converte para distância no código.
Pinos	VCC, Trig, Echo, GND	Trabalha com 1 pino para trigger e 1 pino para leitura do echo.

Pontos Positivos e Negativos

Pontos Positivos

Preço muito baixo — acessível pra quem tá começando.
Fácil integração com Arduino e ESP (bibliotecas prontas).
Baixo consumo, ideal para protótipos alimentados por bateria.
Didático: mostra claramente o conceito de tempo/eco pra iniciantes.

Pontos Negativos

Problemas com superfícies que absorvem som (tecido) ou refletem mal (vidro).
Variação de leitura com ângulo de incidência — precisa apontamento correto.
Interferência se usar muitos sensores próximos (ecos cruzados).
Limitado pra aplicações em movimento muito rápido ou de alta precisão.

Para que serve na prática?

O HC-SR04 é ideal para protótipos e projetos educacionais: robôs de desvio de obstáculos, sensores de nível sem contato (caixas d'água), projetos de estacionamento caseiro (sensor de ré) e automação residencial simples (detecção de presença/entrada).

Na prática você usa ele quando precisa de uma solução barata e funcional para detectar obstáculos/distâncias em ambientes relativamente controlados. Se o ambiente tiver muitas superfícies irregulares, poeira, ou vidro, considere ToF ou Lidar.

Conclusão

O HC-SR04 é o componente arroz com feijão da detecção de distância: simples, barato e muito eficiente pra quem tá começando. Se você precisa de velocidade e precisão industrial, parta pra alternativas (ToF/Lidar). Mas pra robótica amadora e ensino, esse módulo é praticamente padrão — aprende rápido e entrega o que promete.